智能堆取料無人作業系統，會要檢測懸臂式堆取料的旋轉角度；
堆取料機的旋轉角度檢測的精度和穩定信，關系到取料無人作業系統的正常運行；
知仁測控的格雷母線回轉檢測，采用用了固定安裝板，延回轉平臺鋪設，能模擬回轉平臺的旋轉路徑；
在次路徑上通過格雷母線 檢測到回轉角度；從而檢測到回轉角度；
類似的運用，在環冷運營的機構都能檢測；
如下圖所示：知仁測控的格雷母線是按照大機回轉路徑鋪的的；
整個定位范圍滿足回轉角度的檢測；
格雷母線原理
格雷母線 生產廠家 武漢知仁測控
數據通信單元工作原理是在格雷母線中增加兩對感應環線用于數據通信，通過電磁耦合在發信機和收信機之間傳送信息，信息使用頻率鍵控(FSK)方式調制，使用相干解調，標準通信速率4800bps或9600bps，通信誤碼率：10-7。數據通信單元包括發信機、天線箱、收信機、感應環線等部分。
格雷母線定位系統的特點：
①非接觸式位置檢測，間隙大，適用于軌道不平整的運動機械，無機械磨損，壽命長
②位置檢測，沒有累計誤差，上電即可檢測地址，無需校零等操作
③連續位置檢測，沒有檢測盲區
④檢測精度高，可達2mm
⑤檢測范圍廣、防水防塵、防油、耐酸堿抗腐蝕，可用于各種環境惡劣的場所
⑥系統穩定性高，故障率低
⑦直接位置檢測，檢測位置準確
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